Церковь во имя Апостолов Петра и Павла была заложена спустя месяц после основания города (12 июля 1703 г.). Датой основания города считается 1703 г. (начало возведения Петропавловской крепости). 14 апреля 1704 г. строительство церкви было закончено. Лишь только в 1712 г., когда Петербург стал столицей Российской Империи, началось возведение Петропавловского собора.
Строительство собора продолжалось в течение 21 года. Сначала была воздвигнута колокольня с высоким шпилем. Ходят легенды о том, что куранты, установленные на колокольне, были куплены самим Петром I. В 1733 г. императрица Анна Иоанновна освятила собор, а торжественное открытие состоялось 29 июня 1733г.
Собор неоднократно подвергался пожарам. С 29 на 30 апреля собор претерпел сильный пожар, в результате которого куранты погибли, а шпиль рухнул. К великому счастью успели вынести иконостас. В результате пожара стены дали трещины, что привело к разборке собора вплоть до первого яруса. В 1776 г. собор решили восстановить, что заняло 10 лет. При восстановлении купола были уменьшены, а форма крыши подверглась изменениям. В тот же год на колокольне были установлены часы-куранты, которые были изготовлены голландским мастером.
В 1857 - 1858 гг. деревянный шпиль был заменен на металлический. Теперь колокольня была украшена шпилем, который был обит вызолоченными медными листами. Шпиль заканчивался флюгером, который был представлен летящим ангелом с крестом.
Самой интересной частью собора считается колокольня. Интерьер собора праздничный, помещения светлые с огромными окнами. Пять люстр, сделанных из хрусталя, освещают собор. Особое внимание привлекает иконостас, над которым работали более сорока московских резчиков. Он выполнен в виде арки, которая знаменует победу России в Северной войне.
По стенам Петропавловского собора развешены разнообразные военные трофеи, которые представлены щитами, знаменами, ключами от завоеванных городов и оружием.
