Есть ли у роботов мозги?

Богданов Николай

Мозг или его некое подобие - это управляющая система любого мало-мальски сложного живого организма и обеспечивает взаимодействие всех его систем и узлов. Чем выше организм по биологической лестнице - тем сложнее и объемнее задачи, которые приходится решать мозгу. Впрочем, это понятно всем и каждому.

А вот теперь попробуем этот объем оценить. Например, человек с точки зрения теоретической механики представляет собой систему множества тел (голова, туловище, руки, ноги и т.д), которые связаны между собой мышцами и сухожилиями. Помните рисованного чудика из глубокого детства - палка, палка, огуречик - получился человечек. Этот маленький уродец состоит, между прочим, из четырнадцати элементов. Это голова, туловище и четыре конечности, каждая из которых имеет по три сочленения. Чтобы математически описать движение каждого из этих элементов потребуется шесть переменных: перемещение центра масс по трем координатам и вращение конечностей в трех плоскостях. Это значит, что модель движения палочного человечка уже будет включать 84 переменных. Добавьте сюда описания линейных и угловых скоростей движения, импульсы и их моменты и что получим? Правильно. Систему уравнений, где 168 переменных! Оценили масштаб?

Специалисты утверждают, что с помощью методов теоретической механики, можно записать систему дифференциальных уравнений, описывающую движения "палочного человечка". Решить же эту систему ни аналитически, ни численно за приемлемое время сейчас невозможно. Жизни человеческой не хватит, а мощности компьютеров не хватает.

Ваш мозг решает эту задачу в полном виде и в режиме реального времени и для сложных движений, вроде танца и для простого поднесения ложки ко рту. Примечательно, что мозг не тратит на это все свои ресурсы. Мы же можем идти и одновременно думать о том, как решить систему уравнений, где 168 переменных. Причем не важно, что сам процесс движения нами не осознается. Мозг же все равно выполняет положенный объем работы.

Человек относительно легко осваивает новые сложные движения и может управлять сложными системами вообще (например, автомобилем) и эта способность врожденная. Как это делается? Ведь никто не решает сложные системы уравнений, чтобы соотнести силу удара по клавише, с буквой, возникшей в голове. Об этом науке известно чрезвычайно мало. Специалисты возможным решением этой проблемы считают только одно - создание искусственного интеллекта. Но успехи науки в этой сфере пока не впечатляют, хотя сама идея возникла вместе с компьютерами.

А значит пока нельзя построить ни потешного золоченого героя «Звездных войн», ни впечатляющего Терминатора. Нет для них подходящих мозгов, а только люди, которые пишут компьютерные программы.